IMU数据分发与多节点差异化消费 背景 IMU传感器以高频（如500Hz）向外发布包含 seqid（序列号）、timestamp（时间戳）以及姿态数据（Roll, Pitch, Yaw）的数据包。系统中有两个消费者节点： 导航节点（Navigation Node）： 负责定位。它追求实时性，只 ...

当AI生成一半代码，资深程序员的价值真的消失了吗？当企业为养不起技术团队而发愁，创新只能止步于成本吗？ 这不是危言耸听。一边是30岁上下的技术骨干，在房贷、育儿与“35岁危机”的夹缝中挣扎，与家人聚少离多；一边是中小企业主，面对动辄百万的研发成本和难以把控的外包质量，数字化转型步履维艰。 码上云... ...

说实话，最近手痒得很。Ubuntu 26.04 LTS (Resolute Raccoon) 发布了，消息一出我就按捺不住。作为一个运维，对 LTS 版本的升级一直持谨慎态度——毕竟生产环境稳定第一。但这回几个核心改进，让我觉得值得认真聊一聊：Linux 7.0 内核、Rust 语言首次融入内核生态 ...

前置要求：安装“技小宝”Excel插件（启用后可直接使用RegexString、Split2Array函数，无需VBA）。 核心目标：从电商客户杂乱备注中，提取“宽×高”尺寸并拆分至独立单元格，适用于批量订单处理。 一、核心函数与公式（直接套用） 1.1 RegexString（提取尺寸，过滤噪音） ...

基于百度大模型培训课程套餐体系的智能课程推荐系统，采用串行流水线模式，3个Agent协作完成从需求分析到培训课程方案输出的全流程 ...

1. 基本信息 2025世界前沿技术发展报告 作者：国务院发展研究中心国际技术经济研究所 出版社：电子工业出版社 出版时间：2025-11-01 ISBN：9787121515958 1.1. 读薄率 书籍总字数64.3万字，笔记总字数212163字。 读薄率212163÷643000≈33% 1. ...

我为什么放弃ollama 转到 llama.cpp ? 我最早安装部署本地大模型其实就是用的ollama，ollama操作比较简单，直接安装windows基本ok了，增加点环境变量之类的。 1、因为ollama底层用过的也是llama.cpp，性能貌似还差一点。 2、ollama现在作者，没有提及基 ...

今天给大家带来一个实用升级——思源象棋现已支持 PWA 模式，一次操作，后续打开就能玩，能原生 App 一样安装到电脑 / 手机桌面，访问更快、加载更快、操作更便捷。 ✨ 新版功能 全功能中国象棋引擎，AI 智能对战 正式更名为「思源象棋」- 思考的思，源代码的源 PWA 模式可用， 支持添加到桌面 ...

我怎么现在感觉这玩意就是一个后缀自动机。 回文自动机，简称 PAM,是用来解决回文串问题的自动机。 整体结构 PAM 和 SAM 一样，都有两套边。 建立两个根节点，其中一个代表长度为奇数的起始位置，一个代表长度为偶数的起始位置。 其中一种是普通的带字符转移边，每走一步代表这个点的回文左右两边加上一 ...

你好，我是阿隆。前 4 年带着 70 人的团队做在线教育，做到一年千万；今年我把团队解散，开始用 AI 跑一人公司。所以老板怎么想、员工怎么想，我两边都站过。 现在每天帮你追一个全球 AI 最前线动作，优先看原帖，只筛那些最终会影响你工作效率的关键信号。 今天先把结论说清楚：AI 越能替你动手，你越 ...

一款开箱即用的Flask 3.0 MVC工程脚手架，面向AI开发 基于 Flask 3.0 + SQLAlchemy + marshmallow 的 Python 脚手架，支持双数据库、事件驱动、统一响应、全局异常处理，10分钟快速搭建生产级Web应用。 源码地址：https://github.co ...

基于大模型的多Agent协同发票报销系统，支持网约车、餐饮、通讯费三类电子发票的自动解析、分类、信息抽取与报销提交 ...

F - Plan Holidays Problem Statement Takahashi is trying to decide his schedule for $N$ days. Initially, none of the days are holidays. He can repeat e ...

Hermes Agent 源码中，有个地方很难忽略：源码中同时存在两套 Agent Loop。一是 run_agent.py 里的 AIAgent，另一个是 agent_loop.py 里的 HermesAgentLoop。前者代码体量很大，后者明显轻得多。 深入分析源码就会发现两套 Loop 确实 ...

1. 氢能 1.1. 氢能是一种制取方式多样的能源，具有高热值、高能量密度、零碳排放的特性 1.2. 是化石能源清洁利用、可再生能源充分消纳、交通运输清洁转型、能量高效长时储存与转移的重要发展方向 1.3. 主要国家纷纷出台、完善氢能及相关产业的国家顶层规划，推动清洁氢能发展，氢能各环节技术不断取得 ...

CSRF（跨站请求伪造）详解 CSRF（Cross-Site Request Forgery，跨站请求伪造）是一种利用用户已登录身份，在用户不知情下执行非本意操作的攻击方式。常被戏称为"沉睡的间谍"或"骑在用户会话上的攻击"。 一、攻击原理（三个关键要素） CSRF攻击能够成功，需要同时满足以下三个 ...

在RAG（检索增强生成）系统评测中，高质量的问答对数据集是验证系统效果的关键。传统方式依赖人工从文档中逐条编写问题和答案，耗时耗力且难以规模化，成为制约RAG评测效率的主要瓶颈。 本系统通过多Agent协同架构，实现了从PDF文档到问答对的自动化生成。系统利用MinerU API精准解析PDF（支... ...

Java 数组去重的 20 种实现方式，理解不同解决问题的思路 数组与列表去重是最常见的算法。看似简单，但不同实现方式的性能差异可能高达几百倍。整理Java数组去重的20种写法，按5个策略分类，帮你理解每类的核心思路。AI时代，可以不写代码，但需要理解不同解决问题的方式。 为什么性能差异这么大？ 最 ...

突发奇想想写一个小游戏，看了看按我目前的水平能写出来的，打牌类算是能巩固我目前所学的方向。（注：我们当时是6个人来做，本人负责的是架构与出牌弃牌操作，其他都是同伴写的） 1.先把小丑牌的规则与想要实现的方向按文档写出来，就可以得到一张原型图与需求文案。原型图的链接https://rp.mockplu ...

芯片介绍：ULN2003 最近在做单片机驱动项目时，又一次用到了ULN2003芯片，搭配28BYJ-48步进电机，接线简单、驱动稳定。想起刚开始接触这款芯片时，对它内部的达林顿管结构一知半解，踩了不少接线和逻辑的坑，今天就整理一篇随笔，把ULN2003和它的核心——达林顿管，从头到尾讲清楚，适合刚入 ...