《DNESP32P4开发指南_V1.0》第三十七章 MIPICAMERA实验
第三十七章 MIPICAMERA实验 本章，我们将介绍MIPI摄像头OV5645，学习如何在ESP32-P4上驱动MIPI摄像头，实现摄像头图像数据采集并进行显示。 本章分为如下几个小节： 37.1 OV5645摄像头介绍及ESP32-P4的CAM相关外设介绍 37.2 硬件设计 37.3 程序设计 ...
“远可拾8米，近可抗风噪，中间还能定向隔音——这颗37.5mm的小模组，凭什么是全双工通话的‘最优解’？”
做嵌入式音频开发的朋友应该都有过这样的经历：硬件焊好了、代码跑通了，一拿到真实场景就翻车。办公室空调一开，人声被淹没；门禁对讲麦喇间距不到10cm，一说话就啸叫；户外风一吹，全是呼呼的杂音。这些问题折腾过无数项目，也逼退过不少开发者。
直到最近我拿到这颗A-59P语音处理模组，才发现原来很多问题不... ...
CBC填充预言攻击-CBC Padding Oracle Crypto Attack
本文详细介绍了针对SM4-CBC加密的填充预言攻击（Padding Oracle Attack）原理与实现。攻击通过利用服务端返回的填充错误信息，逐步破解密文。文章包含完整的Python代码示例，演示如何利用填充预言机恢复明文，包括密钥扩展、分组解密、PKCS7填充处理等关键步骤。攻击过程从枚举密文... ...
读芯片战争：世界最关键技术的争夺战13读后总结与感想兼导读
1. 基本信息 芯片战争：世界最关键技术的争夺战 作者：克里斯·米勒 出版社：浙江人民出版社 出版时间：2023-05-01 ISBN：9787213109959 1.1. 读薄率 书籍总字数19.4万字，笔记总字数43942字。 读薄率43942÷194000≈22.65% 1.2. 读厚方向 工 ...
开源脚手架！一款 SpringBoot 低代码快速开发平台！
opsli-boot —— 一款基于 SpringBoot + Vue、前后端分离的低代码快速开发平台，主打模块化热插拔、SaaS 多租户、代码生成等后台管理功能，开箱即用。 ...
AI运动识别APP插件，再发新版，新特性初体验
云智AI运动识别APP插件上周又发新布了v1.1.0更新，更新中发布了一些新特性，下面就带您体验一下这些特性。 一、更新详情 1.相机组件yz-ai-camera增加自由分辨率设定能力，便于人脸识别等需要等场景取像。 2.pose-calc增加评测模式及常用工具函数。 3.修复一些已知问题。 二、自 ...
第5章：Mongo 查询条件与数组操作——从列表筛选到用户画像
1. 项目背景 业务场景：运营团队看着后台的 5000 个商品犯了愁——"我只需要数码类目下、100 到 500 元之间、带'蓝牙'标签的商品，目前导出全量数据在 Excel 里筛选，每次要花半小时。"产品经理同样急："用户画像功能上线后，需要给'买了数码产品、也买过家居、标记为高价值用户'的人群推 ...
不是AI抢走了工作，而是经济下行重新定义了人才
2026年，你和身边的人聊工作，会发现大家讨论的话题越来越一致：裁员、降薪、找不到工作、35 岁危机、应届生就业难、程序员内卷。 很多人把这一切归因于 AI，认为是 ChatGPT、Claude、Cursor 这些工具抢走了工作。但如果把时间线拉长一点，你会发现，AI 并不是这一轮就业变化的起点，它 ...
【节点】[EvaluateTipThickness节点]原理解析与实际应用
在Unity的高清渲染管线（HDRP）中，水体的渲染是一个复杂而精细的过程，涉及到多种物理现象的模拟。Evaluate Tip Thickness节点作为HDRP水面着色器图中的一个专业节点，专门用于 ...
第3章：Mongo BSON、ObjectId 与文档结构设计
1. 项目背景 业务场景：本地生活电商的 CTO 在周会上暴走——"用户表的 phone 字段一会儿是数字一会儿是字符串，同一个手机号查出来 3 条记录！金额字段有人存 9.9，有人存 '9.9元'，还有人存 {value:9.9,currency:'CNY'}，月底对账快疯了！" 运维也站出来补刀 ...
读半导体简史01电与磁
1. 半导体的起源 1.1. 一切历史都是当代史，相同的历史在不同的年代，有着不同的解读 1.1.1. 历史是一面镜子，在镜中我们寻找未来 1.2. 硅 1.2.1. 在地壳中，含量最多的元素是氧与硅 1.2.2. 人类离不开氧也离不开硅 1.2.2.1. 约330万年前，古人使用硅的原始形态石块制 ...
第2章：Mongo Docker 快速搭建与 Compass 可视化入门
1. 项目背景 业务场景：本地生活电商的技术负责人决定用 MongoDB 替代 MySQL。消息一出，全员懵圈——开发说"我本机装不上 MongoDB"，测试说"每次重新部署环境都要半小时"，运维说"生产集群我们用 Docker，但本地开发怎么跟生产对齐？"更麻烦的是，不同的开发人员用 macOS、 ...
Python 潮流周刊#159：Python 3.15 预览
本周刊由 Python猫 出品，精心筛选国内外的 400+ 信息源，为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景：帮助所有读者精进 Python 技术，并增长职业和副业的收入。 温馨提示： 在微信关注 Python猫，发送数字“9”，即可领取 9 折优惠码，订 ...
致 CTorch 一周年
致 CTorch 一周年 2025.07.18 — 2026.07.18 当我翻开 Git 的历史，才忽然意识到，原来，CTorch 已经一岁了。 一年前，没有人知道它会走到哪里，它还只是一个名字，没有 Logo，没有文档，没有架构，更没有如今逐渐清晰的模样。 它只是一个安静躺在磁盘里的空目录。 做 ...
MongoDB 实战进阶与内核修炼专栏大纲
专栏定位 本专栏以“业务问题驱动 MongoDB 学习”为主线，少讲空泛概念，多用真实或拟真的项目场景串联知识点。从 Docker 单机启动、CRUD、索引、聚合管道，到副本集、分片集群、性能诊断、可观测性，再进入存储引擎、查询优化器、复制协议、源码调试与 SRE 落地。每一章均采用「项目背景 → ...
《天道》阅读笔记（01）
最近抽空看完了《天道》前两集，和平时刷的快餐电视剧对比，差别真的特别大。整部剧节奏很慢，没有狗血的吵架、冲突桥段，全程基本都是人物对话、互相交换观点。一开始看得我一头雾水，台词里藏了很多深层逻辑，第一遍看根本没法完全理解，甚至中途还暂停反复琢磨了好几次。 第一集的丁元英让我印象特别深刻。不管别人怎么 ...
人形机器人第一次走进真实仓库搬货，京东物流为什么选了智元的G2 Max？
在WAIC 2026开幕当天，京东物流和智元机器人联合发布了一个消息：新一代安规级重载具身机器人"精灵G2 Max"，正式进驻京东物流智狼仓。这是人形机器人第一次在真实仓储作业生产场景中部署落地——不是什么实验室Demo，不是PPT发布，而是直接上产线干活。 如果你对"具身智能"这个话题关注得够久， ...
【RAG扫盲系列·2】从零开始构建你的 RAG 项目：环境配置与向量库实战
前言 在上一篇扫盲文章中，我们了解了 RAG（Retrieval-Augmented Generation）的基本原理和应用场景。本篇将正式进入实战环节，带你从零开始搭建一个可运行的 RAG 项目。 本节目标： ✅ 配置一个稳定的 Python 环境，避免依赖冲突 ✅ 安装必要的库（含 LangCh ...
【节点】[EvaluateSimulationDisplacement节点]原理解析与实际应用
Evaluate Water Simulation Displacement 节点是 Unity 高清渲染管线（HDRP）中专门用于水面渲染的高级着色器节点。该节点通过复杂的物理模拟算法计算水面的位移 ...
